эксплуатирую (сам) 10 лет Актрос 1840 1998 г.в. (тормоза дисковые, краны вабко, модулятор первого поколения) в сцепке с п/п 1996 г.в. (тормоза барабанные, без электроники и АБС). Последние 2 года мечтаю побороть проблему визга тормозов ведущей оси тягача (при малейшем нажатии на педаль и в основном слева), в настоящее время на стадии размышлений о причастности к проблеме модулятора, т.к. колодки "Валео", износ равномерный и т.д и т.п., одним словом не железо. При проверке на "Трансдекре" (ролики) тормозные усилия на всех осях автопоезда равномерные. При диагностике блок BS ругается на модулятор задней оси, т.к. не видит 2-х датчиков давления, которые расположены в нем и выдает либо "0" либо "9" атм. Теперь собственно вопросы:
1. Ремонтируете ли Вы модуляторы с подобными симптомами или только замена ?
2. Может ли причина крыться не в модуляторе а в самом блоке "BS" ?

Предыстория к следующим вопросам. Перебирал (не сам) кран управления тормозами прицепа (шипел) и регулировал 4-х контурник (не сам), теперь чувствую, что при плавном нажатии на педаль, прицеп опаздывает с торможением, особенно пустой. При резком торможении отклик ощутимый. 

на панели горят ошибки по тормозам? Или ошибки выдало на сканере при диагностировании?

На панели по BS на протяжении всего срока эксплуатации две ошибки - 5143 и 5443, обе по датчикам износа колодок. Сведения по давлению из сканера.