Уточните, пожалуйста, в случае езды без кабеля ABS при подтормаживании прицепа выключение ДВС тоже помогало?

Да. Хоть с кабелем, хоть только на воздушном управлении, лечится одинаково, поворотом ключа зажигания. Но что интересно в желтой магистрали нет давления при этом

я бы вам посоветовал открыть крышку прицепного модуля, отсоединить большой разъём от "мозгов" (чтобы полностью исключить электронику) и так  проехаться (не забывайте, что в этом режиме тормоза будут без регулировки по загрузке, лентяй автоматом работать не будет). Если поломка в "электронике" прицепа, то с отключенным разъёмом подтормаживания не будет. Если поломка в механической части (например, в соленоидах), то с отключенным разъёмом "поворот ключа" не поможет - придётся ставить разъём на место и "поворачивать ключ" - только тогда отпустит. Лично я склоняюсь к тому, что неисправна "механика", а именно - соленоиды в модуляторе EBS прицепа.

От проблемы излечился переборкой крана ЕБС прицепа . Почистил, пересмазал, вроде работало нормально.